某医疗企业

岗位：slam算法工程师岗位

岗位职责：

1.负责基于产品优化的需求，制定算法工程化系统方案（涉及视觉识别、定位、建图等）；
2.负责基于产品需求，对医疗机器人场景下感知系统（涉及相机及光源）进行选型；
3.负责基于感知系统（涉及相机及光源）标定算法实现；
4.负责基于或参考视觉slam算法框架，实现医疗机器人场景下的对于物体位置识别及定位，并实现建图，从而提高稳定性和精度优化的实现；
5.参与相关工作的工程化落地实现，跟踪学术前沿技术的发展；
6.基于医疗器械法规标准，对算法生命周期进行质量管理。

岗位任职资格具体要求：

1.硕士以上学历，计算机科学、自动化等相关专业；
2.具有至少2年以上视觉SLAM算法的工作经验，熟悉深度学习技术在视觉SLAM中的应用，具有项目成功落地经验者优先；优秀应届博士毕业生，如有相关项目经验亦可考虑；
3.熟练掌握PyTorch、PCL、OpenCV、g2o、ceres等相关开源库和框架，熟悉C++、Python等编程语言；
4.具有创新能力与团队精神，具备良好的团队合作意识和沟通能力。

工作地点：上海